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Harvard Researches creó un robot inspirado en origami increíblemente rápido


MilliDelta de la Universidad de Havard, rápido, pequeño y peligrosamente preciso, es una impresionante hazaña de ingeniería. El mundo de la robótica ha evolucionado a lo largo de los años para llevar a cabo máquinas que pueden abordar casi cualquier tarea. Emparejar los robots con capacidades de aprendizaje automático y capacidades artificiales es una combinación potente que permite a los robots volverse "más inteligentes" en estas tareas que están completando. Sin embargo, antes de que los investigadores hagan que los robots sean más inteligentes que nosotros, necesitan hacer que estas hazañas tecnológicas sean mucho más refinadas. El milliDelta es un paso aterrador en la dirección correcta.

Robot súper rápido de Havard

Al ejecutar hasta 75 movimientos por segundo, los ojos humanos no pueden captar los movimientos individuales del milliDelta ni captar su movimiento rápido en la cámara. ¿Por qué los investigadores necesitarían un robot tan rápido? El pequeño robot preciso podría abordar una gran cantidad de proyectos, ayudar en líneas de ensamblaje y hacer pequeñas placas de circuito.

Para poner en perspectiva lo rápido que es el milliDelta, la investigadora de Harvard y co-primera autora, Hayley McClintock describió el miliDelta declarando: “Los robots Delta son bastante rápidos, pero el nuestro básicamente los saca del agua. La mayoría de los robots delta disponibles actualmente rondan un par de hercios, por lo que un par de selecciones por segundo, y nuestro robot delta puede moverse hasta 75 hercios, por lo que tiene una frecuencia de 15 a 25 veces más alta que cualquier cosa que esté disponible actualmente ".

Los propios robots Delta no son nada nuevo. Estos robots se han utilizado en todo el mundo industrial para su "aplicación de recogida y colocación" junto con su alta precisión y velocidad. Estos robots se han utilizado tanto en líneas de montaje como en el mundo médico. Los robots Delta están controlados por un motor ubicado en una estación base central en lugar de tener motores desvencijados ubicados en sus articulaciones como otros brazos industriales.

Esto es lo que hace al milliDelta tan revolucionario. Con el robot milliDelta, obtienes todas las características de un robot Delta pero a escala milimétrica, de ahí el nombre milliDelta.

El robot inspirado en el origami puede alcanzar velocidades de .45 m / S y aceleraciones de 215 m / s². Aún más impresionante, el robot de Harvard mide solo 15 mm x 15 mm x 20 mm y pesa solo 430 miligramos, pero tiene una capacidad de carga útil de 1,3 gramos.

La verdadera emoción surge con las posibles aplicaciones de milliDelta en microcirugía. Ser capaz de moverse con precisión y rapidez mediante el uso del robot sería una ayuda obvia para abordar la cirugía médica que requiere un toque más delicado, anulando cualquier movimiento natural tembloroso en la mano de un cirujano.


Ver el vídeo: Self-folding robots (Octubre 2021).